Робот-мойщик окон: магнитный или вакуумный? Полное сравнение технологий

Три функции робота-мойщика

Любой робот для мытья окон рассчитан на вертикальную плоскость и совмещает три операции одновременно.

Удержание. Корпус не должен соскользнуть вниз. Магнитный мойщик прижимает пару модулей друг к другу через стекло. Вакуумный робот создаёт область воздушного разряжения между поверхностью и корпусом: насос выкачивает воздух, формируя присоску.

Перемещение. Широкие резиновые колёса или боковые гусеницы ведут прибор по заданному маршруту. У части вакуумных моделей роль движителя берут на себя круглые мопы.

Очистка. Применяют моп-метод: на круглые или квадратные платформы крепят предварительно смоченные салфетки (мопы). Отдельного ведра с водой у большинства роботов нет.

Способ удержания делит рынок на магнитные мойщики окон и вакуумные роботы. У каждой группы свои ограничения по толщине стекла, питанию и безопасности.

Магнитные мойщики окон

Магнитный мойщик окон собран из двух половинок из пластика или лёгкого металла: модуль навигации снаружи помещения и модуль очистки внутри. Симметричные неодимовые магниты тянут их друг к другу через стеклопакет. Это самые тяжёлые роботы-мойщики: масса пары достигает от 2 до 3 кг.

Удержание обеспечивают магниты, а не мотор. В модуле навигации они подвижны и регулируются винтом: приближая или отводя полюса от плоскости стекла, вы настраиваете силу притяжения под толщину пакета. На тонком одинарном стекле нужен слабый зажим, на двух- или трёхкамерном стеклопакете сильнее. Предел для магнитных систем: около 28 мм; на более толстых конструкциях пара уже не держится.

Модуль навигации катится на двух широких резиновых колёсах и тянет за собой модуль очистки. Гусеницы здесь не используют: они слишком длинны для компактного корпуса между магнитами. Модуль очистки несёт вращающиеся основания под круглые салфетки; магниты расположены максимально близко к ним.

Магнитные роботы питаются только от встроенного аккумулятора. Одного заряда хватает примерно от 1,5 до 2 часов непрерывной работы. Страховочный шнур им не требуется: при разряде оба модуля просто замирают на стекле.

«Сила магнитного притяжения должна удерживать пару модулей, но не мешать колёсам скользить по стеклу. Регулятор на модуле навигации как раз решает этот баланс.»

Вакуумные мойщики окон

Вакуумные мойщики окон не зависят от толщины стеклопакета и потому популярнее магнитных. Корпус один, компактный и относительно лёгкий; тяжёлые версии для больших стёкол весят от 1,5 до 2 кг. Мощный вакуумный насос потребляет много энергии, поэтому вакуумный робот почти всегда работает от сетевого адаптера.

По форме платформы для салфеток вакуумные роботы делятся на квадратные и модели с круглыми мопами.

Квадратные вакуумные роботы

Квадратный робот держится за счёт разряжения между стеклом и внутренним вырезом салфетки. Воздух засасывают через центральный канал под декоративной решёткой. Движение напоминает танк: по бокам корпуса две резиновые гусеницы одновременно ведут робота и протирают поверхность.

По углам корпуса стоят сенсоры перепада уровня. На простых мойщиках окон это механические щупы, на продвинутых лазерные датчики. Они нужны, чтобы робот заметил край безрамного стекла или порог рамы.

Вакуумные роботы с круглыми мопами

У овальных и круглых моделей зона воздушного разряжения формируется по краю кольца под мопами. Насос тянет воздух через ткань салфеток, создавая присоску. Круглые мопы одновременно очищают стекло и служат движителем: диски поочерёдно вращаются в разные стороны, «шагая» по площади.

Часть вакуумных мойщиков оснащена резервуаром для моющего средства. Раствор подают механическими форсунками или ультразвуковым распылителем с каплями около 15 микрометров. Это экономит время: не нужно каждые несколько минут снимать робота и смачивать салфетки вручную.

Безопасность при работе

Магнитный и вакуумный мойщик окон по-разному ведут себя при потере питания.

Магнитные роботы

Если аккумулятор сел посредине высокого окна, катастрофы не будет: оба модуля останутся на стекле. Достаточно подтянуть пару в зону досягаемости, снять и поставить на зарядку. Неважно, где остановился модуль навигации: снаружи или в комнате. Без тока «лидер» не тянет вторую половинку, магниты удерживают симметричную пару. Страховочный шнур магнитным мойщикам не положен по конструкции.

Вакуумные роботы

При обрыве электричества вакуумный робот замирает и переключается на резервный аккумулятор. Батарея питает только насос; время работы зависит от ёмкости и модели. Когда запас исчерпан, прибор сползает вниз. Поэтому все вакуумные мойщики комплектуют страховочным шнуром: один конец крепят к корпусу, второй карабином к металлической части окна, батарее отопления или другой надёжной точке. Длину подбирают так, чтобы при падении робот не ударился о пол или стекло нижнего этажа.

У ряда моделей, включая Mamibot W120-T, включение заблокировано, пока наконечник страховочного шнура не защёлкнут в посадочном месте. Это принудительная страховка от запуска без троса.

Эксплуатация и ограничения

Какие поверхности доступны. Магнитные мойщики рассчитаны только на окна: им нужна пара модулей по обе стороны стекла. Вакуумный робот держится на любой гладкой вертикали или наклоне: стекло, керамическая плитка, зеркало, потолок. При отсутствии робота-пылесоса вакуумный мойщик справится и с гладким полом.

Мойка зимой. Производители допускают температуру воздуха от 5 до 40 °C. На морозе аккумулятор разряжается быстрее, а вакуумный робот при обрыве сети и севшей батарее не удержится на стекле. Теоретически можно мыть насухо или с незамерзающим составом, но сухая протирка без жидкости со временем царапает стекло, а дешёвый «антизамерзайка» может примерзнуть к поверхности. Вывод: зимний запуск возможен, но рискован и не рекомендован.

Чего избегать. Большинство вакуумных роботов нельзя ставить на мокрое от дождя стекло или использовать перелитые мопы: влага в моторе грозит коротким замыканием. Моющее средство наносят экономно, чаще спреем на салфетку. Квадратные вакуумные роботы без сенсоров перепада уровня нельзя пускать на безрамное остекление: они не увидят край и уедут за границу. Не ставьте вакуумный мойщик на обои с отслоившимися участками: насос может вырвать фрагмент покрытия.

Слабые места конструкции

Роботы-мойщики окон шумят: уровень в помещении обычно от 64 до 70 дБ. Они протирают только стекло, рамы, отливы, подоконники и фурнитуру остаются на вас.

Главный компромисс класса: углы. Круглая форма мопа не доходит до самого угла, а у квадратных роботов сенсоры занимают угловые зоны корпуса. Грязь в углах убирают вручную или оставляют до генеральной уборки.

Профессиональные мойщики после влажной протирки проводят водосгоном, резиновым скребком, снимая воду и разводы. На части магнитных моделей уже пробуют дополнительные скребки, но они упираются в сенсоры, и проблема грязных углов не исчезает. Теоретически можно поставить скребки по углам, но тогда понадобится удвоить число датчиков. Производители пока не спешат усложнять конструкцию, хотя улучшенные версии могут появиться на рынке.